Separated packet management to it's own thread, optimised the physics to only test bodies with mass, added 2D Noise, fixed pivot points

resources/models/cube/Cube.mtl

@@ -1,4 +1,4 @@
 # Made in Blockbench 5.1.4
-newmtl m_69683abb-0cbc-2632-be2c-1aa8a2ddc888
-map_Kd cubetexture.png
+newmtl m_b3ff62ec-245d-6ae0-3e07-f637264603d3
+map_Kd cubetexture2.png
 newmtl none

resources/models/cube/Cube.obj

@@ -1,5 +1,5 @@
 # Made in Blockbench 5.1.4
-mtllib Cube.mtl
+mtllib CollisionCube.mtl
 
 o mesh
 v 0.5 1 0.5
@@ -10,37 +10,37 @@ v -0.5 1 0.5
 v -0.5 1 -0.5
 v -0.5 0 0.5
 v -0.5 0 -0.5
-vt 0.25 1
+vt 0.3333333333333333 1
 vt 0 1
-vt 0 0.75
-vt 0.25 0.75
-vt 0.25 0.484375
-vt 0.25 0.734375
-vt 0 0.734375
-vt 0 0.484375
-vt 0.265625 0.75
-vt 0.515625 0.75
-vt 0.515625 1
-vt 0.265625 1
-vt 0.515625 0.484375
-vt 0.515625 0.734375
-vt 0.265625 0.734375
-vt 0.265625 0.484375
-vt 0.25 0.21875
-vt 0.25 0.46875
-vt 0 0.46875
-vt 0 0.21875
-vt 0.78125 1
-vt 0.53125 1
-vt 0.53125 0.75
-vt 0.78125 0.75
+vt 0 0.6666666666666667
+vt 0.3333333333333333 0.6666666666666667
+vt 0.3333333333333333 0.33333333333333337
+vt 0.3333333333333333 0.6666666666666667
+vt 0 0.6666666666666667
+vt 0 0.33333333333333337
+vt 0.3333333333333333 0.6666666666666667
+vt 0.6666666666666666 0.6666666666666667
+vt 0.6666666666666666 1
+vt 0.3333333333333333 1
+vt 0.6666666666666666 0.33333333333333337
+vt 0.6666666666666666 0.6666666666666667
+vt 0.3333333333333333 0.6666666666666667
+vt 0.3333333333333333 0.33333333333333337
+vt 0.3333333333333333 0
+vt 0.3333333333333333 0.33333333333333337
+vt 0 0.33333333333333337
+vt 0 0
+vt 1 1
+vt 0.6666666666666666 1
+vt 0.6666666666666666 0.6666666666666667
+vt 1 0.6666666666666667
 vn 1 0 0
 vn -1 0 0
 vn 0 1 0
 vn 0 -1 0
 vn 0 0 1
 vn 0 0 -1
-usemtl m_69683abb-0cbc-2632-be2c-1aa8a2ddc888
+usemtl m_b3ff62ec-245d-6ae0-3e07-f637264603d3
 f 2/1/1 1/2/1 3/3/1 4/4/1
 f 7/5/2 5/6/2 6/7/2 8/8/2
 f 5/9/3 1/10/3 2/11/3 6/12/3

resources/models/cube/Cube_mat.json

@@ -15,7 +15,7 @@
   },
   {
     "ID": "Cube-mat-1",
-    "TexturePath": "resources\\models\\cube\\cubetexture.png",
+    "TexturePath": "resources\\models\\cube\\cubetexture2.png",
     "NormalTexturePath": "",
     "MetalRoughnessMap": "",
     "DiffuseColour": {